Команды

Атагани-рэй - поклон друг другу 

Гаэси - поменять направление 

Горэй - команда, приказ в Айкидо

Госуру - команда: ‘Стоять в ряду!’ 

Додзо (хай-додзо; хадзимэ) - команда: ‘Начать!’ 

Додзё-ни-рэй - приветствие залу воинских искусств. Как правило, выражается в виде поклона при входе в зал 

Дза-рэй - приветствие в позиции, сидя на коленях 

Дза-сики - этикет, который соблюдают в позиции сидя 

Ёй – ‘Внимание!’; ‘Приготовиться!’ 

Ёси – ‘Продолжайте!’ 

Ки-но-цукэ – ‘Смирно!’; ‘Внимание!’

Киёцукутэ - ‘Будьте осторожны!’

Кирицу (таттэ) - ‘Встать!’

Котай (кури-кай) - поменяться местами, инициативой 

Кури-кай (котай) - поменяться местами 

Кэй-рэй - поклон 

Кэцу - ‘Прыгать!’ 

Мадэ - ‘Стоп!’, ‘Закончить!’ 

Массугу - ‘Прямо!’ 

Маттэ - ‘Ждите!’ 

Миги-ни - ‘Направо!’ 

Мо-ичи-до - ‘Сделать еще раз!’ 

Мокусо - ‘Закрыть глаза!’. Медитация 

Мо-то-но-ити - ‘Вернуться на свои места!’. Возвращение к первоисточнику 

Мукома-тэ ...ни; ...сан; ...си; ... - ‘Построиться по двое; трое: четверо ...’ 

Осоку - медленно

Рицу-рэй - приветствие стоя 

Рэй - поклон, приветствие, вежливость. Используется как команда (возглас наставника), сигнал для приветствия 

Рэйги - этикет, правила поведения 

Рэйсики - ритуал, церемониал 

Сайкэй-рэй - глубокий поклон 

Сёмен-ни-рэй - приветствие в сторону алтарной части додзё 

Синдзен-ни-рэй - команда: ‘Поклон святыне!’ 

Сорэмадэ - ‘Закончить!’, ‘Разойдись!’ 

Суваттэ - ‘Сесть!’ 

Сэнана - ‘Назад!’ 

Сэнсэй-ни-рэй - приветственный поклон учителю 

Тати-рэй - приветствие стоя 

Таттэ (кирицу) - ‘Встать!’ 

Тюй - замечание, предостережение; указание на внимательность партнеров друг другу во время тренировки 

Уямай - почтение, уважение 

Хадзимэ - ‘Начать!’ 

Хай-додзо - ‘Да, пожалуйста’. Просьба продемонстрировать исполненную (показанную) технику к ученикам 

Хаяку - ‘Быстрее!’ 

Хидари-ни - ‘Налево!’ 

Юккури - ‘Медленнее!’ 

Юру-яка-ни - ‘Плавно!’ 

Ямэ - ‘Стоп!’, ‘Прекратить!’, ‘Закончить!’